Teknologi Ingiant | Industri Baru | Feb 8.2025

Pada panggung besar manufaktur industri, robot pengelasan memainkan peran yang semakin penting. Dengan operasi pengelasan mereka yang tepat dan efisien, mereka telah secara signifikan meningkatkan kualitas produk dan efisiensi produksi. Namun, di balik sorotan ini, ada komponen kunci yang sering tidak diperhatikan - cincin selip. Hari ini, mari kita ungkapkan misteri penerapan cincin slip dalam robot pengelasan.

Slip Rings: Hub fleksibel robot pengelasan

Robot pengelasan perlu bergerak secara fleksibel dalam ruang tiga dimensi, terus -menerus menyesuaikan sudut dan posisi pengelasan. Cincin slip, sebagai perangkat yang mampu mengirimkan daya, sinyal, dan data antara bagian yang berputar dan stasioner, seperti "hub fleksibel" robot. Ini memungkinkan lengan robot untuk menerima dan mengirimkan berbagai informasi secara stabil saat berputar terus menerus, memastikan kelancaran kemajuan operasi pengelasan.

Bayangkan jika tidak ada cincin slip, lengan robot pengelasan harus berhenti dan menghubungkan kembali sirkuit setiap kali memutar sudut tertentu. Ini akan sangat mengurangi efisiensi kerja dan bahkan mungkin menyebabkan kualitas pengelasan yang tidak stabil. Berkat cincin slip, robot dapat mencapai rotasi yang berkelanjutan dan tidak terputus, seperti penari yang bebas bergerak di atas panggung, membuat operasi pengelasan lebih efisien dan tepat.

Keuntungan unik cincin slip untuk robot pengelasan

Meningkatkan presisi pengelasan

Selama proses pengelasan, bahkan gangguan sinyal sedikit pun atau fluktuasi daya dapat mempengaruhi kualitas pengelasan. Slip Rings mengadopsi teknologi transmisi listrik canggih, yang secara efektif dapat mengurangi atenuasi sinyal dan gangguan, memastikan bahwa robot pengelasan menerima sinyal kontrol yang akurat. Ini memungkinkan robot untuk secara tepat mengontrol arus pengelasan, tegangan, dan kecepatan, sehingga mencapai pengelasan berkualitas tinggi dan secara signifikan meningkatkan tingkat kualifikasi produk.

Meningkatkan keandalan peralatan

Robot pengelasan biasanya perlu beroperasi untuk waktu yang lama di lingkungan industri yang keras, menghadapi berbagai tantangan seperti suhu tinggi, debu, dan getaran. Slip ring dirancang khusus dan diproduksi dengan ketahanan aus yang baik, resistensi korosi, dan kemampuan anti -gangguan. Mereka dapat bekerja secara stabil di lingkungan yang kompleks, mengurangi kegagalan peralatan, menurunkan biaya perawatan, dan meminimalkan waktu henti, memberikan dukungan yang andal untuk produksi perusahaan.

Memperluas fungsi robot

Dengan pengembangan otomatisasi industri yang berkelanjutan, fungsi robot pengelasan menjadi semakin beragam. Selain operasi pengelasan dasar, mereka juga perlu memiliki fungsi seperti inspeksi visual dan transmisi data. Slip Rings dapat mengirimkan beberapa jenis sinyal secara bersamaan, seperti sinyal video, sinyal kontrol, dan data sensor, memberikan dukungan kuat untuk perluasan fungsi robot. Melalui cincin slip, robot pengelasan dapat berkomunikasi dan bertukar data dengan perangkat lain secara nyata, mewujudkan manajemen produksi yang lebih cerdas.

Robot terutama dibagi menjadi kategori berikut:

Klasifikasi berdasarkan robot industri bidang aplikasi:

Terutama digunakan di bidang produksi industri, seperti manufaktur mobil, produksi peralatan elektronik, dll. Common termasuk robot pengelasan, penanganan robot, robot perakitan, dll., Yang dapat meningkatkan efisiensi produksi, kualitas dan konsistensi. Robot layanan: Menyediakan berbagai layanan untuk orang -orang, termasuk robot layanan rumah tangga, seperti robot menyapu, robot pembersih jendela; robot layanan medis, seperti robot bedah, robot rehabilitasi; dan robot layanan katering, robot pemandu, dll.

Robot Militer:Digunakan untuk tugas militer, seperti robot pembuangan bom, robot pengintaian, pesawat tempur tanpa awak, dll., Yang dapat mengurangi risiko tentara dalam tugas -tugas berbahaya.

Robot Pendidikan:Digunakan di bidang pendidikan untuk membantu siswa belajar pemrograman, sains, matematika dan pengetahuan lainnya, seperti robot Lego, robot badai, dll., Melalui pembangunan dan pemrograman untuk mengolah kemampuan langsung siswa dan kemampuan berpikir logis.

Robot hiburan:Untuk tujuan hiburan, seperti hewan peliharaan robot, robot kinerja humanoid, dll., Dapat membawa pengalaman yang menyenangkan dan interaktif bagi orang -orang.

Klasifikasi dengan Metode Kontrol

Robot Remote Control:Dioperasikan oleh remote control atau peralatan remote control, operator dapat mengontrol gerakan dan perilaku robot secara real time, sering digunakan dalam operasi lingkungan berbahaya atau kesempatan yang membutuhkan operasi yang tepat, seperti pembuangan bom, deteksi bawah air, dll.

Robot otonom:Memiliki kemampuan untuk membuat keputusan dan tindakan independen, dapat memahami lingkungan melalui sensor, dan menggunakan algoritma dan model untuk analisis, perencanaan dan pengambilan keputusan, seperti robot seluler otonom, drone navigasi otonom, dll.

Robot Kontrol Hibrida:Menggabungkan karakteristik remote control dan kontrol otonom, dapat beroperasi secara mandiri dalam beberapa kasus, dan juga dapat menerima remote control manual bila perlu untuk beradaptasi dengan persyaratan tugas dan kondisi lingkungan yang berbeda.

Klasifikasi dengan morfologi struktural

Robot Humanoid:Memiliki struktur dan penampilan tubuh yang mirip dengan manusia, biasanya dengan kepala, tubuh, anggota badan dan bagian lain, dan dapat meniru gerakan dan perilaku manusia, seperti atlas Honda's Asimo, Boston Dynamics ', dll.

Robot beroda:Menggunakan roda sebagai mode gerakan utama, memiliki karakteristik kecepatan gerakan cepat dan efisiensi tinggi, dan cocok untuk gerakan di tanah datar, seperti beberapa robot distribusi logistik, robot inspeksi, dll.

Robot yang dilacak:Mengadopsi transmisi lintasan, memiliki kepatuhan dan stabilitas yang baik, dapat melakukan perjalanan di medan yang kompleks seperti jalan gunung yang kasar, salju, pasir dan lingkungan lainnya, dan sering digunakan dalam militer, penyelamatan dan ladang lainnya.

Robot berkaki:Sadarilah gerakan melalui banyak kaki, seperti robot empat kali lipat, robot hexapod, dll., Memiliki fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang lebih baik, dan dapat berjalan di medan yang tidak rata atau ruang sempit.

Robot lunak:Mengadopsi bahan dan struktur lunak, memiliki fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang tinggi, dan dapat beradaptasi dengan lingkungan dan bentuk yang kompleks, seperti beberapa robot lunak yang digunakan untuk medis minimal operasi invasif dan inspeksi pipa.

Klasifikasi dengan Mode Mengemudi

Robot Listrik:Gunakan motor listrik sebagai sumber daya utama, dengan keunggulan akurasi kontrol tinggi, kecepatan respons cepat, perlindungan bersih dan lingkungan, dll., saat ini merupakan mode mengemudi yang paling banyak digunakan, sebagian besar robot industri dan robot layanan didorong oleh listrik.

Robot hidrolik:Gunakan tekanan yang dihasilkan oleh sistem hidrolik untuk menggerakkan sambungan dan aktuator robot, dengan karakteristik gaya output besar dan kepadatan daya tinggi, dan sering digunakan dalam robot industri besar atau robot yang membutuhkan kapasitas beban besar.

Robot pneumatik:Menggunakan udara terkompresi sebagai sumber daya dan mendorong pergerakan robot melalui komponen pneumatik seperti silinder dan motor udara. Ini memiliki keunggulan biaya rendah, perawatan sederhana dan keamanan tinggi, tetapi gaya output relatif kecil dan cocok untuk beberapa muatan ringan dan acara aksi cepat.

Industri manufaktur mobil

Jalur produksi mobil BMW

Aplikasi: Dalam lokakarya pengelasan badan mobil BMW, sejumlah besar robot pengelasan digunakan. Cincin slip digunakan dalam sambungan robot yang berputar untuk memastikan bahwa robot dapat secara stabil mengirimkan arus, sinyal kontrol dan data sensor yang diperlukan untuk pengelasan selama pengelasan multi-sudut dan multi-postur. Misalnya, saat mengelas sisi tubuh, robot perlu diputar dan sering berayun. Cincin slip memastikan pasokan daya pengelasan yang stabil, sehingga fluktuasi arus pengelasan dikendalikan dalam kisaran yang sangat kecil, memastikan kualitas dan konsistensi lasan.
Efek: Setelah menggunakan robot pengelasan yang dilengkapi dengan cincin slip, efisiensi pengelasan jalur produksi BMW telah sangat ditingkatkan, laju cacat pengelasan telah berkurang secara signifikan, dan kualitas produk telah dijamin secara efektif. Pada saat yang sama, reliabilitas cincin slip yang tinggi mengurangi downtime robot dan meningkatkan efisiensi operasi keseluruhan dari jalur produksi.

ByD pabrik kendaraan energi baru

Aplikasi: Dalam produksi kendaraan energi baru BYD, robot pengelasan menggunakan cincin slip untuk mencapai transmisi sinyal dan daya yang stabil. Dalam proses pengelasan baki baterai, parameter pengelasan perlu dikontrol secara tepat untuk memastikan keamanan dan stabilitas baterai. Slip ring membantu robot secara akurat menerima instruksi dari sistem kontrol dan mencapai penyesuaian parameter yang tepat seperti kecepatan pengelasan dan ukuran arus.
Efek: Melalui penerapan cincin slip pada robot pengelasan, kualitas pengelasan baki baterai BYD telah meningkat secara signifikan, efisiensi produksi telah meningkat sekitar 30%, dan biaya produksi telah berkurang, meningkatkan daya saing produk di pasar.

Industri manufaktur mesin teknik

Manufaktur Mesin Rekayasa Caterpillar

Aplikasi: Caterpillar menggunakan robot pengelasan untuk mengelas bagian saat memproduksi mesin teknik besar seperti excavator dan loader. Cincin slip dipasang pada sambungan pergelangan tangan robot, memungkinkan robot berputar secara bebas dalam tugas pengelasan kompleks. Misalnya, ketika mengelas struktur boom dari excavator, robot perlu mengelas pada sudut dan posisi yang berbeda. Slip ring dapat mengirimkan beberapa sinyal dan daya secara bersamaan, memastikan akurasi gerak robot dan kualitas pengelasan selama proses pengelasan.
Efek: Penerapan cincin slip memungkinkan robot pengelasan Caterpillar untuk beradaptasi dengan kondisi pengelasan yang kompleks, meningkatkan kualitas pengelasan dan efisiensi produksi. Pada saat yang sama, karena umur panjang dan keandalan yang tinggi dari cincin slip, biaya pemeliharaan dan waktu henti dari peralatan berkurang, dan efisiensi produksi perusahaan ditingkatkan.

Pengelasan Mesin Teknik XCMG

Aplikasi: Dalam produksi pengelasan crane, rol jalan dan mesin teknik lainnya, robot pengelasan XCMG menggunakan cincin slip untuk mencapai pengelasan rotasi tanpa batas 360 derajat. Selama proses pengelasan boom boom, robot perlu berputar terus menerus dan mempertahankan parameter pengelasan yang stabil. Slip ring memastikan transmisi daya pengelasan yang andal, sinyal sensor dan sinyal kontrol, memungkinkan robot untuk secara akurat menyelesaikan tugas pengelasan.
Efek: Penggunaan cincin slip telah secara signifikan meningkatkan kualitas dan efisiensi robot pengelasan XCMG dalam pengelasan boom, dan kinerja keseluruhan dan keandalan produk juga telah ditingkatkan, lebih lanjut mengkonsolidasikan posisi XCMG dalam industri mesin teknik.

Industri Manufaktur Aerospace

Boeing Pesawat Manufaktur

Aplikasi: Dalam proses pembuatan pesawat Boeing, robot pengelasan canggih digunakan untuk pengelasan beberapa bagian presisi. Slip Rings memainkan peran penting dalam robot ini, terutama ketika bagian-bagian kompleks pengelasan seperti pisau mesin pesawat, yang membutuhkan kontrol presisi tinggi dan catu daya yang stabil. Slip ring dapat memastikan keakuratan transmisi sinyal dan stabilitas transmisi daya ketika robot melakukan pengelasan halus di ruang kecil.
Efek: Penerapan cincin slip meningkatkan kualitas pengelasan dan ketepatan suku cadang pesawat Boeing, memastikan kinerja dan keandalan bagian -bagian utama seperti mesin pesawat terbang, dan memberikan jaminan yang kuat untuk penerbangan pesawat yang aman.

Proyek pengelasan komponen Aerospace China tertentu

Aplikasi: Dalam pengelasan bagian -bagian kedirgantaraan, kualitas dan stabilitas pengelasan sangat tinggi. Setelah robot pengelasan dilengkapi dengan cincin slip, ia dapat melakukan operasi pengelasan dalam peralatan uji yang mensimulasikan lingkungan ruang. Cincin slip dapat beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang ekstrem seperti suhu dan kekosongan, memastikan transmisi sinyal dan daya yang stabil selama pengelasan, dan memastikan kualitas pengelasan bagian kedirgantaraan.
Efek: Keberhasilan penerapan cincin slip dalam robot pengelasan dirgantara telah memberikan dukungan penting untuk pengembangan industri kedirgantaraan negara saya, meningkatkan tingkat manufaktur dan keandalan suku cadang kedirgantaraan, dan mempromosikan kemajuan teknologi kedirgantaraan negara saya.

Jenis cincin slip yang dibutuhkan dalam robot pengelasan

Cincin slip hibrida pneumatik-hidrolik-listrik Seri -DHS

Fitur: Penawaran Perusahaan IngiantCincin Slip Kombinasi, ini adalah kumpulan cincin slip pneumatik, cincin slip listrik, cincin slip hidrolik, dan sambungan gas putar. Ini dapat mentransmisikan arus kecil, arus listrik, atau berbagai sinyal data dari badan rotasi apa pun, dapat mentransmisikan tenaga hidrolik 0,8 MPa-20 MPa, dan juga dapat mentransmisikan udara terkompresi atau gas khusus lainnya. Jumlah saluran cincin slip listrik adalah 2-200, jumlah sambungan putar hidrolik atau pneumatik adalah 1-36, dan kecepatannya 10rpm-300rpm.
Skenario Aplikasi: Ketika robot pengelasan berfungsi, ia tidak hanya perlu mentransmisikan sinyal daya dan kontrol, tetapi juga mungkin perlu mengirimkan gas pengelasan, pendingin, dan media lainnya. Cincin slip konduktif hibrida gas-cair-cair dapat mengintegrasikan fungsi-fungsi ini bersama-sama untuk mencapai transmisi multi-fungsional, membuat struktur robot pengelasan lebih kompak dan meningkatkan efisiensi dan keandalan kerja.

Cincin slip arus tinggi-50a-2000a

Fitur: Kami Perusahaan menawarkan cincin slip saat ini yang besar, dapat mentransmisikan arus besar 50A atau lebih, dan dapat melewati arus hingga beberapa ratus ampere. Dengan desain yang unik dan pengerjaan yang indah, struktur antar-cincin dirancang menjadi jenis bingkai kosong khusus, yang mudah dipelihara dan kondusif untuk disipasi panas. Terbuat dari sikat karbon yang diimpor, ia memiliki daya dukung arus yang besar dan lebih sedikit debu. Arus dapat mencapai 2000a per cincin, dan operasinya stabil dan dapat diandalkan. Skenario Aplikasi: Proses pengelasan membutuhkan arus yang besar untuk menghasilkan panas yang cukup untuk melelehkan logam. Cincin slip arus tinggi dapat memenuhi permintaan robot pengelasan untuk transmisi arus tinggi, memastikan bahwa catu daya pengelasan dapat secara stabil menyediakan arus yang diperlukan untuk senjata pengelasan untuk memastikan kualitas dan efisiensi pengelasan.

Cincin slip serat optikSeri -HS

Fitur: Dengan serat optik sebagai pembawa data, ini dapat memungkinkan transmisi sinyal optik yang tidak terganggu antara bagian yang berputar dan bagian stasioner. Ini memiliki karakteristik daya tahan di lingkungan yang keras, tidak ada kontak dan gesekan, dan umur panjang (hingga lebih dari 10 juta revolusi, lebih dari 100 juta revolusi untuk satu inti). Ini dapat mewujudkan transmisi beberapa sinyal dengan menggabungkan teknologi saluran ganda, seperti video, data seri, data jaringan, dll., Dan transmisi sinyal dengan serat optik tidak memiliki kebocoran, tidak ada gangguan elektromagnetik, dan dapat ditransmisikan dalam jarak jauh .
Skenario Aplikasi: Dalam beberapa robot pengelasan yang memiliki persyaratan tinggi untuk kualitas pengelasan dan perlu memantau proses pengelasan secara real time, cincin slip serat optik dapat digunakan untuk mengirimkan sinyal video definisi tinggi dan mengirimkan gambar area pengelasan ke sistem pemantauan sehingga operator dapat mengamati situasi pengelasan secara real time. Selain itu, untuk robot pengelasan yang perlu bekerja dalam koordinasi dengan peralatan presisi tinggi lainnya, cincin slip serat optik dapat digunakan untuk mengirimkan sinyal kontrol presisi tinggi dan data untuk memastikan akurasi gerak robot dan akurasi kontrol.

Cincin slip kapsul-12mm 6-108 cincin

Fitur: Dirancang untuk peralatan kecil dan menengah yang membutuhkan rotasi 360 ° untuk menghantarkan listrik atau mengirimkan sinyal kontrol, data, dan sinyal video. Ini mengadopsi proses perawatan permukaan seni dan perawatan pelapisan emas ultra-keras untuk memastikan fluktuasi resistensi yang sangat rendah dan kehidupan kerja yang sangat panjang. Ini terutama digunakan untuk mengirimkan sinyal kontrol yang lemah dan arus lemah sistem kecil dan menengah, dan memiliki keunggulan torsi rendah, kehilangan rendah, bebas perawatan, dan kebisingan listrik rendah.
Skenario Aplikasi: Untuk beberapa robot pengelasan kecil atau yang dirancang dengan rumit, terutama di beberapa lingkungan kerja dengan ruang terbatas, ukuran kecil cincin slip tipe topi memungkinkannya untuk beradaptasi dengan baik. Ini dapat memberikan transmisi daya dan sinyal untuk sambungan miniatur atau bagian yang berputar dari robot pengelasan untuk memastikan pergerakan yang fleksibel dan kontrol robot yang tepat.

Gigabit Ethernet Slip Ring

Fitur: Ini dapat memutar 360 derajat untuk mengirimkan sinyal Ethernet gigabit saluran tunggal. Ini dirancang untuk mengirimkan sinyal Ethernet 100m/1000m. Ini memiliki keunggulan transmisi yang stabil, tidak ada kehilangan paket, tidak ada kode string, kehilangan pengembalian yang kecil, kehilangan penyisipan kecil, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan dukungan untuk POE. Ini dapat mencampur saluran daya listrik dan saluran sinyal, dan dapat mengirimkan hingga 8 saluran jaringan gigabit secara bersamaan. Ini menyediakan plug-in langsung dan mencabut konektor RJ45.
Skenario Aplikasi: Dalam jalur produksi pengelasan otomatis, robot pengelasan biasanya perlu berkomunikasi dan mengontrol data berkecepatan tinggi dengan peralatan lain. Cincin slip Ethernet Gigabit dapat memenuhi persyaratan transmisi data berkecepatan tinggi antara robot pengelasan dan komputer host, pengontrol, sensor dan peralatan lainnya, dan mewujudkan kontrol otomatis dan pemantauan jarak jauh dari proses pengelasan.

Tantangan dan pemikiran dalam penerapan slip ring

Namun, penerapan cincin slip pada robot pengelasan bukan tanpa kesulitan. Karena kinerja robot pengelasan terus membaik, persyaratan untuk cincin slip juga semakin tinggi. Misalnya, kecepatan rotasi yang lebih tinggi, arus yang lebih besar, dan lebih banyak saluran sinyal menimbulkan tantangan besar untuk desain dan pembuatan cincin slip.
Selain itu, kualitas dan keandalan cincin slip secara langsung mempengaruhi kinerja keseluruhan robot pengelasan. Kualitas produk slip ring di pasaran sangat bervariasi. Jika yang tidak pantas dipilih, itu dapat menyebabkan kegagalan robot yang sering dan mempengaruhi efisiensi produksi. Oleh karena itu, ketika memilih cincin slip, perusahaan perlu sepenuhnya mempertimbangkan faktor -faktor seperti kualitas produk, kinerja, merek, dan setelah - layanan penjualan.
Pada saat yang sama, kita juga harus berpikir tentang bagaimana mengoptimalkan desain dan teknologi cincin slip lebih lanjut untuk memenuhi kebutuhan pengembangan robot pengelasan di masa depan. Misalnya, meneliti dan mengembangkan bahan cincin slip yang lebih efisien dan andal untuk meningkatkan kecepatan transmisi dan stabilitas cincin slip; Menjelajahi struktur cincin slip baru dan proses manufaktur untuk mengurangi biaya dan volume dan meningkatkan integrasi dan kemampuan beradaptasi cincin slip.

Kesimpulan Slip Rings

Meskipun tidak terlalu mencolok pada tahap robot pengelasan, adalah komponen kunci yang sangat diperlukan untuk operasi robot yang efisien. Mereka diam -diam berkontribusi pada ketepatan, stabilitas, dan efisiensi robot pengelasan. Dalam pengembangan otomatisasi industri di masa depan, cincin slip pasti akan terus memainkan peran penting. Sementara itu, kita juga perlu terus mengeksplorasi dan berinovasi untuk memenuhi tantangan dan tuntutan yang meningkat. Mari kita perhatikan pengembangan teknologi slip ring dan berkontribusi kekuatan kita sendiri untuk peningkatan robot pengelasan dan kemajuan manufaktur industri.